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首先，我们来了解一下超声波，科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹(Hz)。我们人类耳朵能听到的声波频率为20Hz-Hz。因此，我们把频率高于赫兹的声波称为“超声波”。
超声波方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用：
在动物的世界里，超声波也起着不可替代的作用：
蝙蝠和海豚就是依靠自身发出的超声波来定位捕获猎物。
超声波测距仪就是根据超声波的特点设计而成：
我们今天的项目就是制作一个数字超声波测距仪。
在这个项目中，您将学到的
学会使用超声波测距传感器
学习使用四位数码管
另外，通过这个项目您也会学习到LED显示模块的一般驱动原理。
我们选用ArduinoUno作为数字超声波测距仪的主控板，还会用到一个超声波测距模块和一个共阴四位数码显示模块，由于我们采用的超声波测距模块最大测距为4.5米，精度为0.2厘米，考虑到我们的显示模块为4位，所以我们将显示距离的单位设定为厘米，前三位显示整数部分，最后一位显示小数部分，正好能够满足超声波测距模块的精度要求。
工具和组件
2.1工具列表
本项目不需要额外的工具。
2.2元器件列表
2.3.1SR-04超声波测距模块
SR-04超声波测距模块性能稳定，测度距离精确，盲区小，关键是还很便宜，在创客圈应用最为广泛，包括：机器人避障、物体测距、液位检测等等。
2.3.1.1技术参数
使用电压 DC5V
静态电流 小于2mA
感应角度 不大于15度
探测距离 2cm-cm
探测精度 0.2cm
2.3.1.2引脚说明
VCC：供电5VDC
TRIG：控制端
ECHO：接收端
GND：接地，电源负极
2.3.1.3工作原理
采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；
模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离=(高电平时间*声速(M/S))/2
所以这个模块的使用方法还是比较简单的，在TRIG控制口发一个10US以上的高电平，就可以在ECHO接收口等待高电平输出，一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，根据上面的公式即可计算出距离。
小知识：声音的传播需要物质，物理学中把这样的物质叫做介质。声音在不同的介质中的传播速度：真空0m/s（也就是不能传播）空气（15℃）m/s空气（25℃）m/s软木m/s煤油（25℃）m/s蒸馏水（25℃）m/s海水（25℃）m/s铜（棒）m/s大理石m/s铝（棒）0m/s铁（棒)m/s声音在不同的物质中的传播速度不同。
2.3.2共阴四位数码管
数码管是一种半导体发光器件，数码管可分为七段数码管和八段数码管，区别在于八段数码管比七段数码管多一个用于显示小数点的发光二极管单元DP（decimalpoint），其基本单元是发光二极管。
共阴四位数码管是一种数字显示屏，由4个八段数码管组成，能够显示4个数字，支持显示小数点和时间格式。
数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。因此也需要串联电阻，以防电流过大。
2.3.2.1引脚说明
如下图所示：abcdefgh为数码管LED引脚，每个数字由7条线（LED）组成，用a-g控制，h控制小数点；同时通过1-4引脚控制当前设置的四个数字中的哪一个。
3电路设计
3.1电路图
根据我们的项目需求，设计电路图如下：
3.2电路原理
由于四位数码管基本上用掉了所有数字口，除了0、1之外，由于0、1这两个引脚是UNO连接电脑的串口，为了方便通过串口打印调试信息，一般尽量少占用，所以超声波测距模块在这里使用了模拟口A4和A5。
知识点：ArduinoUNO电路板的数字口有13个，但有的项目我们可能需要更多的数字口，当我们数字端口不够用时，该怎么办呢？当然，您可以购买性能更为强大的Arduino电路板，如MEGA，但有没有其它办法呢？其实Arduino电路板的模拟输入口可以很方便的当数字口用，以UNO为例，对应的GPIO：A0=14、A1=15、A2=16......以此类推，使用方法和使用数字端口一样。
4程序设计
4.2主程序设计
/**名称：超声波测距仪*功能：*作者：YXK*时间：.6.5*/constinttrigPin=18;//定义超声波测距模块trig引脚A4constintechoPin=19;//定义超声波测距echo引脚A5constintled[8]={2,3,4,5,6,7,8,9};//定义数码管的LED引脚constint